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陈德潮 

副教授

硕士生导师

计算机科学与技术

神经网络,控制系统,优化分析

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chdchao@hdu.edu.cn

陈德潮,男,199010月出生,杭州电子科技大学计算机学院教师,硕士生导师,IEEE会员,于2018年在中山大学获博士学位,于2019年在香港理工大学从事博士后研究。

主要研究方向包括神经网络、机器人控制、数据挖掘、智能优化算法。目前已发表学术论文30余篇,其中包括IEEE Transactions on Neural Networks and Learning SystemsIEEE Transactions on Industrial InformaticsIEEE Transactions on Automation Science and Engineering 等国际权威SCI期刊发表论文20余篇,近5Google引用280余次,单篇最高引用30余次,国际权威出版社CRC Press 出版专著部,以主要参与人身份完成国家自然科学基金面上项目2项。担任International Journal of Robotics and Control编委,以及IEEE TNNLS/IEEE TM/IEEE TIE/IEEE TCYB/IEEE TCAS-II等多个Top 期刊评审人。

(1) Dechao Chen; Shuai Li; Qing Wu ; A Novel Supertwisting Zeroing Neural
Network With Application to Mobile Robot Manipulators, IEEE Transactions on
Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(4): 1776-1787
(2) Dechao Chen; Shuai Li; Faa-Jeng Lin; Qing Wu ; New Super-Twisting Zeroing
Neural-Dynamics Model for Tracking Control of Parallel Robots: A Finite-Time and
Robust Solution, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(6): 2651-2660
(3) Dechao Chen; Shuai Li; Qing Wu; Xin Luo ; New Disturbance Rejection
Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective, IEEE
Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(4): 2221-2232
(4) Dechao Chen; Shuai Li; Weibing Li; Qing Wu ; A Multi-Level Simultaneous
Minimization Sche me Applied to Jerk-Bounded Redundant Robot Manipulators,
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(1): 463-474
(5) Dechao Chen; Yunong Zhang ; Robust Zeroing Neural-Dynamics and Its TimeVarying Disturban ces Suppression Model Applied to Mobile Robot Manipulators,
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(9): 4385-
4397
(6) Dechao Chen, Yunong Zhang, Shuai Li : Tracking Control of Robot Manipulators
with Unknown Models: A Jacobian-Matrix-Adaption Method, IEEE Transactions on
Industrial Informatics: 2018, 14(7): 3044-3053

  • [1] 2017国家博士研究生奖学金
    [2] 2016年全国博士研究生奖学金
    [3] 2014国家研究生奖学金

(1) 陈德潮; 李帅; 吴卿 ;一种基于二阶滑模算法的移动机械臂运动控制方法, 2022-01-04, 中国, CN201910379915.0 (专利)
(2) 陈德潮; 李帅; 吴卿 ; 可对抗外部干扰的并联机械臂有限时间收敛运动控制方法, 2019-5-8,中国,CN201910379617.1 (专利)
(3) 吴卿; 李翔; 陈德潮 ;一种面向医学影像数据分析的卷积神经网络优化方法, 2020-4-2, 中国, CN202010255044.4 (专利)
(4) 王雷; 陈德潮; 吴卿; 林菲 ;一种基于天牛须优化策略的机械臂运动规划方法, 2019-2-26,中国, ZL201910141346.6 (专利)
(5) 张雨浓; 何良宇; 李帅; 丁亚琼; 陈德潮 ;一种并联机械臂的运动规划与控制方法, 2018-08-24, 中国, CN201610053919.6 (专利)
(6) 张雨浓; 晏小刚; 陈德潮 ;一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法, 2016-08-03, 中国,ZL201510122344.4 (专利)

(1) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61906054, 面向机器人运动控制中干扰与
不确定性抑
制的鲁棒递归神经网络模型的研究, 2020-01-01 至 2022-12-31, 27 万元, 在研, 主持
(2) 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划项目课题, 2019YFC0118404, 融合眼部肿
瘤基因组学
数据的分子病理影像诊断的新型高效人工智能算法研究, 2019-12 至 2022-12, 92 万元, 在研,
参与
(3) 浙江省自然科学基金委员会,一般项目, LY21-F030006, 基于循环神经网络求解的异构
机器人复杂控制及平台部署研究, 2021-1 至 2023-12, 10 万元, 在研, 主持

(1) 王杰,2020 届硕士研究生,获硕士研究生国家奖学金,浙江省优秀毕业生

(2) 马浙萍,2020 届硕士研究生,获硕士研究生国家奖学金